Examinando por Materia "Robótica"
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Publicación Acceso abierto Análisis del estado actual de la implementación de tecnologías 4.0 en las grandes empresas de Pereira(Universidad Católica de Pereira, 2023-01-28) Alvarez Acevedo, Kevin AndreyEn el presente documento se encuentra una contextualización histórica y conceptual de las revoluciones industriales, enfatizando en la cuarta revolución industrial para entender en primer lugar su impacto, relevancia, y características; y presentar en segundo lugar, los resultados y el respectivo análisis de una encuesta enviada a las grandes empresas de la ciudad de Pereira con el objetivo de conocer el estado actual de implementación en tecnologías 4.0 pertenecientes a la cuarta revolución industrial. Las encuestas fueron interpretadas y se logró encontrar dentro de las empresas de la región de Pereira, cuáles tecnologías 4.0 son implementadas, cómo se relaciona con los tipos de actividades económicas, el área dentro de la empresa que las implementa o les gustaría implementar, y cuáles les gustaría implementar en un plazo de 5 años para su empresa. Abstract: In this document there is a historical and conceptual contextualization of the industrial revolutions, emphasizing the fourth industrial revolution to understand first of all its impact, relevance, and characteristics; and present secondly, the results and the respective analysis of a survey sent to large companies in the city of Pereira with the aim of knowing the current state of implementation in 4.0 technologies belonging to the fourth industrial revolution. The surveys were interpreted, and it was possible to find within the companies of the Pereira region, which 4.0 technologies are implemented, how it is related to the types of economic activities, the area within the company that implements them or would like to implement them, and which ones. they would like to implement within 5 years for their company.Publicación Sólo datos Handbook of Lego Mindstorms devices: A support for the teaching of mathematics: Un apoyo para la enseñanza de las matemáticas(Portal de Libros Electrónicos - Universidad Católica de Pereira) Murcia Londoño , Euclides; Henao López, Juan CarlosPublicación Acceso abierto Los semilleros de Investigación en la formación y la transformación social(Universidad Católica de Pereira, 2018-01-30) Enríquez Martínez, Fabio Alberto; Abadía Sanchéz, HeillerEncuentro de Semilleros de Investigación de la Red de Universidades Católicas.Publicación Sólo datos UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab(Universidad Católica de Pereira, 2015-08-03) Parra Villa, Juan CarlosEn los actuales desarrollos de programas, existe una tendencia fuerte por la aplicación de la Ingeniería del Software, con el fin de obtener productos estructurados y de calidad, debido a los resultados obtenidos por las metodologías existentes, asegurando así un proceso de desarrollo eficiente y con posibilidad de mejora. Los laboratorios remotos y virtuales se han convertido en una gran posibilidad para expandir la adquisición de conocimientos de las leyes naturales por medio de la experimentación, puesto que el usuario de los mismos no necesita trasladarse hasta una locación remota en donde se encuentren los equipos correspondientes para su uso y apropiación de los conceptos relacionados con la temática correspondiente. Este trabajo de investigación está destinado a la aplicación de la robótica, en el laboratorio remoto y virtual denominado PHYSILAB de la Universidad Católica de Pereira. Específicamente consiste en el desarrollo de un software para la manipulación de un brazo robótico, el cual, posteriormente pueda ser integrado con los elementos de laboratorio de PHYSILAB como utilidad complementaria del mismo, basándose en información recopilada de diferentes publicaciones de Internet, libros y datos obtenidos mediante la experimentación. /Abstact: In the current developments of programs, there is a strong tendency for the application of software engineering, in order to obtain structured quality products due to the results obtained by the existing methodologies, thus ensuring efficient process development and for improvement. Remote and virtual laboratories have become a great opportunity to expand the acquisition of knowledge of natural laws through experimentation, since the user thereof need not travel to a remote location where related equipment are to use and appropriation of the concepts related to the corresponding topic. This research is intended for the application of robotics in remote and virtual laboratory called PHYSILAB of the Catholic University of Pereira. Specifically is the development of software for manipulating a robotic arm, which can then be integrated with laboratory PHYSILAB elements as complementary usefulness, based on information gathered from various Internet publications, books and data through experimentation.