2023-08-292023-08-29http://hdl.handle.net/10785/13509Con el fin de lograr una ampliación del conocimiento teórico de la caminata humana que permita desarrollar mejores elementos como prótesis y órtesis, en este trabajo se planteó como objetivo principal realizar una exploración del uso de diferentes técnicas de modelamiento y/o simulación tales como los métodos de:dinámica lagrangiana, gráficos de unión y simuladores dinámicos computacionales, como alternativa al modelamiento clásico con ecuaciones diferenciales.In order to achieve an extension of theoretical knowledge of the human walk that allows the development of prosthetics and orthotics, this study explores the use of different modeling techniques and / or simulation methods such as Lagrangian dynamics, bondgraphs, dynamic simulator computer as an alternative to traditional modeling with differential equationsapplication/pdfDerechos de autor 2019 Entre Ciencia e Ingenieríahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.es_ESinfo:eu-repo/semantics/article