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ImPAR® : Implementación de un prototipo para automatización de riegos

Resumen

Este trabajo presenta los desarrollos Hardware y Software de un prototipo para el control de los niveles de humedad en una zona determinada, mediante el uso de tecnologías Zigbee embebida en dispositivos XBEE PRO1 de la casa Digi Electonics. Se desarrollaron las etapas del control local (ubicado en la zona a controlar), con electrónica TTL (Transistor-Transistor Logic, en español, Lógica de Transistor a Transistor), consistente en una fase de sensado de humedad y adaptación de señal, cuya información de salida se entrega a un dispositivo de comunicación inalámbrica (XBEE PRO), el que a su vez se comunica con un control general. Los comandos que recibe el dispositivo de comunicaciones, ejecutan acciones sobre un optoacoplador que a su vez activa la electroválvula que controla el paso de agua hacia el aspersor. Para la etapa de comunicación se utilizó un protocolo propietario, cuya comunicación en el sentido uplink lleva la información de estado de humedad de la tierra hasta el control general en el campo “datos” y en sentido downlink, el campo “comandos AT (abreviatura en ingles de Atenttion)” lleva las instrucciones para la ejecución de acciones del optoacoplador y electroválvula. Finalmente el control general recibe la información de humedad, se gestiona por medio de un software de aplicación desarrollado para este proyecto y la almacena en una base de datos que permitirá análisis de eventos para decisiones de planeación en el cultivo que se esté monitoreando.