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Prototipo de bastón inteligente para personas con limitación visual.

Resumen

Las personas con discapacidad visual usualmente tienen dificultades para trasladarse fuera de entornos conocidos, de hecho, viajar o simplemente caminar por una calle llena de gente, obstáculos y huecos puede generar grandes dificultades. Lo anterior indica la necesidad de buscar una solución que brinde autonomía y mejore las dificultades de estas personas, ofreciendo un mejor bienestar e inclusión dentro de la sociedad. Por tanto este proyecto tiene como finalidad diseñar un prototipo funcional de bastón inteligente que ayude a las personas con discapacidad visual en su desplazamiento. El prototipo permitirá a estas personas desplazarse de forma autónoma, generando una alerta ante la presencia de objetos cercanos, contará con un sistema GPS para que los familiares o personas a cargo puedan monitorear en tiempo real la ubicación y recorrido de la persona que hace uso del bastón, a través, de una aplicación web. El resultado final busca adaptar, a las condiciones de un bastón blanco tradicional para personas invidentes, un sistema de detección de obstáculos en los niveles superior, frontal y lateral, para facilitar su movilidad. Complementándolo con una aplicación que sea adaptable a cualquier entorno web o dispositivo móvil para visualizar y gestionar la localización de la persona que cuenta con esta limitación. Para el desarrollo del proyecto se realizan un conjunto de búsquedas de antecedentes que permitan realizar un enfoque diferente a los desarrollos propuestos; documentando cada uno de los avances y los requerimientos necesarios para su progreso. Definiendo las diferentes etapas y actividades que conllevan a la definición el proyecto, desde su conceptualización hasta su funcionamiento. Finalmente se realizan pruebas al resultado del proyecto para determinar su adecuado funcionamiento, desempeño y recomendaciones.\ Abstract: People with visual disabilities often have difficulties to move outside environments known, in fact, travel or simply walk down a crowded street, obstacles and gaps can lead to great difficulties. This indicates the need for a solution that will provide autonomy and improve the difficulties of these people, offering a better well-being and inclusion within society. Therefore this project aims to design a functional prototype of intelligent cane that helps people with visual disabilities in their displacement. The prototype will allow these people to navigate autonomously, generating an alert in the presence of nearby objects, will feature a GPS system so that family members or caregivers can monitor in real time the location and route of the person making use of the walking stick, through a web application. The final result aims to adapt, to the conditions of a traditional white cane for blind people, an obstacle detection system at the upper, frontal and lateral levels, to facilitate their mobility. Complementing it with an application that is adaptable to any web environment or mobile device to visualize and manage the location of the person who has this limitation. For the development of the project are made a set of background searches that allow a different approach to the proposed developments; documenting each one of the advances and the necessary requirements for its progress. Defining the different stages and activities that lead to the definition of the project, from its conceptualization to its operation. Finally, the project results are tested to determine its proper functioning, performance and recommendations.