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UCPBRA: software para uso de brazo robótico en physilab

Resumen

En los actuales desarrollos de programas, existe una tendencia fuerte por la aplicación de la Ingeniería del Software, con el fin de obtener productos estructurados y de calidad, debido a los resultados obtenidos por las metodologías existentes, asegurando así un proceso de desarrollo eficiente y con posibilidad de mejora. Los laboratorios remotos y virtuales se han convertido en una gran posibilidad para expandir la adquisición de conocimientos de las leyes naturales por medio de la experimentación, puesto que el usuario de los mismos no necesita trasladarse hasta una locación remota en donde se encuentren los equipos correspondientes para su uso y apropiación de los conceptos relacionados con la temática correspondiente. Este trabajo de investigación está destinado a la aplicación de la robótica, en el laboratorio remoto y virtual denominado PHYSILAB de la Universidad Católica de Pereira. Específicamente consiste en el desarrollo de un software para la manipulación de un brazo robótico, el cual, posteriormente pueda ser integrado con los elementos de laboratorio de PHYSILAB como utilidad complementaria del mismo, basándose en información recopilada de diferentes publicaciones de Internet, libros y datos obtenidos mediante la experimentación. /Abstact: In the current developments of programs, there is a strong tendency for the application of software engineering, in order to obtain structured quality products due to the results obtained by the existing methodologies, thus ensuring efficient process development and for improvement. Remote and virtual laboratories have become a great opportunity to expand the acquisition of knowledge of natural laws through experimentation, since the user thereof need not travel to a remote location where related equipment are to use and appropriation of the concepts related to the corresponding topic. This research is intended for the application of robotics in remote and virtual laboratory called PHYSILAB of the Catholic University of Pereira. Specifically is the development of software for manipulating a robotic arm, which can then be integrated with laboratory PHYSILAB elements as complementary usefulness, based on information gathered from various Internet publications, books and data through experimentation.